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驅動器報警A45

報警代碼A45指<絕對值編碼器多圈信息出錯>。

原因分析:1、多圈信息出錯;2、編碼器電池電壓長時間低于2.5V

處理方法: 通過Fn010及Fn011清除編碼器多圈信息錯誤,并將驅動器對應機器人軸執行回零操作;確保電池盒的電池電壓為3.6v;


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