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驅動器報警A46

報警代碼A46指<絕對值編碼器多圈信息溢出>。

原因分析:多圈信息溢出。

處理方法:

1、如果是單方向長時間運行,嘗試設置PN007.1=1進行屏蔽;

2、通過FN010和FN011的操作進行清除,如機器人已丟失零點,則需要將機器人進行回零操作;

3、確保電池盒的電池電壓為3.6v;


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