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驅動器報警A47

報警代碼A47指<編碼器電池電壓低于2.5V>。

原因分析:1、編碼器電池電壓偏低;2、編碼器電池供電線路問題。

處理方法:

1、測量編碼器電池電壓,若電壓偏低(標準值為3.6V)則應及時更換電池;

2、若電壓正常,要在電機編碼器插頭處再次測量電壓值,進一步確認是機器人本體編碼器線纜問題(線纜接觸不良),還是誤報警。

3、該報警需要通過Fn010及Fn011清除編碼器多圈信息錯誤,并將驅動器對應機器人軸執行回零操作。


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