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驅動器報警A49

報警代碼A49指<編碼器信息跳變>。

原因分析:1、外部干擾;2、編碼器線纜問題;3、電機編碼器損壞;4、驅動器故障;

處理方法:


 

1、機器人電源線的PE線要安全、可靠的接地;

2、排查編碼器線纜是否有破損導致的抗干擾性能下降,特別是機器人底座的編碼器航插處,應確保編碼器電纜的剝線長度盡可能短,并將5V、0V及S+、S-分為兩組進行雙絞處理;

3、若更換編碼器電纜后仍無法解決,可能是電機編碼器已損壞。

4、若報警導致機器人位置跳變或丟零點,應重新標定機器人零位。

5、可以嘗試恢復驅動器出廠值,再重新設置參數,再觀察該報警頻率;

6、機器人底座處編碼器線纜漏出屏蔽層的部分過長或無雙絞,可以剪短并雙絞,避免編碼器線纜受干擾報該警;

7、嘗試對調驅動器、電機,進行測試;


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