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驅動器報警A50

報警代碼A50指<串行編碼器通訊超時>。

原因分析:1、編碼器電纜未連接、接觸不良或損壞;2、驅動器損壞;3、電機損壞。

處理方法:


 

1、檢查編碼器電纜是否正確連接,確保驅動器側、電機側的編碼器插頭可靠連接;

2、檢查機器人底座處編碼器航插是否有退針導致的接觸不良;

3、用萬用表分段檢測編碼器電纜的阻值,排查電纜是否有接觸不良或斷開的情況(可利用編碼器直連電纜快速判斷,或者對換兩套伺服的編碼器電纜,切記要把驅動器側和電機側同時對換);

4、排除編碼器電纜問題后,可通過對換驅動器的方式,確定是驅動器還是電機的問題。

5、若是更換新驅動,檢查舊控制板上的pn840,是否與新控制板的參數存在誤差。


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